大象新闻记者 李莉 张迪驰

6月16日，阿里巴巴发布千问具身智能大模子 Qwen-Robot 系列，包含 VLA 操作模子 Qwen-RobotManip、VLN 移动模子 Qwen-RobotNav 和宇宙模子 Qwen-RobotWorld三大模子。

大象新闻记者可贵到，这是千问大模子家眷首个好意思满的具身智能模子系列。三个模子分辨为机器东说念主装上聪惠的手、认路的脚和会想考的大脑，既可单独部署，也能协同启动，让不同口头的机器东说念主迈向果真落地有了可靠的"通用底座"。

大言语模子(LLM)是在数字宇宙里对话和生成内容，而具身智能(Embodied Intelligence)则将这一才能延展到推行物理宇宙中。现时，巨匠具身智能行业正处于从“实验室研发”向“果真场景交易化”开头的临界点，能否在生疏环境里听懂提示、踏实扩充，是这说念门槛的要道。Qwen-Robot通过三类要道的大模子假想和老练，让模子能更好地听懂东说念主类当然言语、感知三维环境、了解物理章程，从而指点机器东说念主在果真宇宙中自主扩充复杂操作和精确移动，致使完成从未见过的任务。

VLA (Vision-Language-Action，视觉-言语-行为)模子是现时具身智能最中枢基础模子之一，它将视觉感知、言语意会和行为有筹备和会，让机器东说念主看得懂、能开端。传统VLA模子的核肉痛点是迁徙才能不及，换机器东说念主、换场景性能就下落。让不同口头的机器东说念主能听懂一个模子指点，需要贬责行为和洽和空间和洽两个中枢问题，Qwen-RobotManip恰是从这两点切入。开头，Qwen-RobotManip 用一套 80 维的和洽行为表征，为不同硬件界说了通用的"肢体言语"，让机器东说念主习得基础物理章程与行为逻辑，行为不再是生硬效法。其次，Qwen-RobotManip 不再依赖繁琐的全王人坐标计较，而是平直基于录像头画面中的相对位置操作，濒临环境变化时也能更快更准。搭载在不同的硬件中，Qwen-RobotManip只需数步响应即可自动适配，性能踏实高效，像老司机坐进生疏车辆，试几脚油门就能出发。

RoboChallenge真机多任务巨匠榜单，代号Lira的Qwen-RobotManip夺得第一

Qwen-RobotManip在越过38000小时的语料上完成了预老练。值得一提的是，区别于行业高度依赖特有自采数据的成例旅途，模子全程仅基于开源数据老练，便赢得了优异成果：在横跨30项果真宇宙任务、4个机器东说念主平台的三方真机测评 RoboChallenge Table30 v1 中，代号“Lira”和“Atlas”的两个版块 Qwen-RobotManip列前两名，开云中国体育2026世界杯app下载任务包括拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等，官方笃定其"基础任务踏实、高难任务可碎裂"。

淌若说 VLA 模子让机器东说念主能开端，那么 VLN(Vision-Language Navigation，视觉言语导航)模子，等于让机器东说念主能认路、会跑腿。Qwen-RobotNav 基于 Qwen-VL 构建，将言语提示导航、见识搜索、自动驾驶等五大任务族和洽到并吞个框架，遭逢复杂任务无需东说念主工切换模子。此前VLN模子由于回首战略拘泥，往往堕入“记少迷途、记多絮叨”的窘境，为此，Qwen-RobotNav 翻新推出任务自稳当不雅察机制，字据任务机动切换回首战略。Qwen-RoboNav 同期被假想成一个通用接口，不错被表层模子调用，是业内少数原生撑抓多种智能体框架的 VLN 模子。它让机器东说念主信得过作念到"边走、边看、边想考最好阶梯"，也让导航才能从独处模子升级为可被和洽调用的器具，为好意思满的具身智能体系统提供了要道一环。比如，对搭载该系统的宇树 Go2 四⾜机器⼈说“帮我找找不谨记放在哪的行李箱”，它不错自主观望的同期进行视觉推理，最终顺畅地完成寻物导航。

搭载Qwen-RobotNav的机器狗奏凯完成寻物导航

会开端、能跑腿，机器东说念主要作念得准还得想得深，就像体操畅通员同样需要反复在“脑海”里演练行为，这依赖于具身智能范围的宇宙模子。Qwen-RobotWorld是千问对此的最新尝试，基于对物理章程的意会，可推理和模拟出下一个时辰点机器东说念主的合理行为和情景，让机器东说念主在推行宇宙中可照本宣科般地行为。在内容诓骗中，Qwen-RobotWorld不仅能生成视频数据以老练模子，大幅缓解老练数据不及的艰苦，还能在扩充行为前，匡助机器东说念主推演翌日的行为轨迹，让操作更精确、更到位。

Qwen-Robot系列模子在具身智能评测中夺得多项SOTA

据了解，Qwen-Robot 系列是千问大模子家眷从数字智能体迈向物千里着从容能体的遑急一步。无论是单独部署开云中国体育2026世界杯app下载，仍是全体协同，在和洽的当然言语提示下Qwen-Robot王人能展现一致的高性能，让一个大致去许多场地、作念许多事情、并猜想后来果的物千里着从容能体成为可能。翌日，这套“通用大脑”将搭载于更多口头的机器东说念主，使其在复杂推行中具备高度自主的感知、有筹备与长程扩充才能。